这就需要用到Bat_shutdown 处事例行神志
ABB机器东说念主有一些处事例行神志，不错实施一系列常用处事，如常用的负载测试和保重信息阐明等。
一、操作前提
1、神志必须住手且必须有神志指针。
2、在同步形状下无法调用例行神志。
3、如若处事例行神志包含必须在自动形状中实施的部分，在启动处事例行神志之前必须不高手动迁徙神志指针。 神志指针应在神志经过住手的位置。
二、调用处事例行神志
1、通过【PP移至例行神志】采用一个例行神志；
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2、采用【调试】-【调用例行神志】，即可掀开处事例行神志，凭证需要采用规行神志进行操作；
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三、常用的处事例行神志先容
1、AxisCalibration 轴校准
2、Bat_Shutdown 电板关闭
关于使用双电极触点电板如SMB单位，不错在运载或库存技艺关闭串行测量电路板的电板以省俭电板电力。这就需要用到Bat_shutdown 处事例行神志。
系统再行开启时将重置该功能。转数计数器将丢失，需要更新， 济南轻骑摩托车有限公司但校准值将会保留住来。
防范：在启动处事例行神志Bat_shutdown之前， 浙江奥斯特汽车配件有限公司启动机器东说念主到其校准位置。这么在就寝形状之后更容易复原。
3、BrakeCheck 制动检查
此处事例行神志用于考据机械制动器是否启动泛泛。在启动的同期，海口骏豹玛科技有限责任公司衔接测试制动器每次测试费时10-15秒。
4、CalPendulum 校准
CalPendulum 例行神志是ABB机器东说念主校准的次序方法。这是竣事次序类型校准的最精准方法，产品介绍亦然得回正确性能的首荐方法。
5、LoadIdentify 载荷测定
LoadIdentify处事例行神志用于自动识别装配于机器东说念主之上的载荷数据，不错测定用具载荷和有用载荷。可阐明的数据是质地、重点和动掸惯量。也不错手动输入数据，但所需信息可能难以计较。
福州承信贸易有限公司当指定不正确的负载数据时，其相通会引起以下成果：
①机械臂将不会用于其最大容量；
②旅途准确性受损，包括过度风险；
③机械结构过载风险。
6、ServiceInfo 系统处事信息
ServiceInfo是基于Service Information System（ SIS） 的处事例行神志联系我们，该软件功能不错简化机器东说念主系统的惊叹。它对机器东说念主操作期间和形状进行监控，并于惊叹行径驾临时教导操作员。
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